Thiết bị tự động hóa
MR-J4-20B Bộ khuếch đại servo Mitsubishi
Thông tin cơ bản
Bộ khuếch đại servo Mitsubishi MR-J4-20B
MR-J4-20B Servo Mitsubshi thuộc dòng MR-J4 dẫn đầu trong hệ servo với độ chính xác rất cao. MR-J4 với thiết kế nhỏ gọn. Tần số đáp ứng lên đến 2.5kHz, độ phân giải encoder rất cao, hiệu suất bộ servo hàng đầu trong nghành, cải thiện hiệu suất máy với hiệu suất cao của servo motor, chức năng điều chỉnh một chạm nâng cao, kiểm soát chống rung.
[caption id="attachment_18908" align="aligncenter" width="500"] Bộ khuếch đại servo Mitsubishi MR-J4-20B[/caption]
Thông số kỹ thuật MR-J4-20B
TÊN SẢN PHẨM | Bộ khuếch đại Servo MR-J4-20B Mitsubishi |
---|---|
DÒNG | MELSERVO-J4 |
ĐIỆN ÁP ĐỊNH MỨC (ĐẦU RA) | 1-pha 170VAC |
NGUỒN CẤP | 1-pha 200VAC hoặc 3-pha 200VAC |
TẦN SỐ | 50/60Hz |
BIẾN ĐỘNG TẦN SỐ CHO PHÉP | Max. ±5% |
NGUỒN ĐIỆN GIAO ĐIỆN | 24VDC ±10% |
DÒNG ĐỊNH MỨC (ĐẦU VÀO) | 1.5A |
DÒNG ĐỊNH MỨC (ĐẦU RA) | 1.5A |
CÔNG SUẤT (ĐẦU RA) | 0.2kW |
LOẠI TRỤC | 1 trục |
PHANH ĐỘNG | Tích hợp |
PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN | Điều khiển PWM dạng sóng hình sin, hệ thống điều khiển dòng |
GIAO DIỆN | SSCNET III/H |
CHU KỲ GIAO TIẾP | 0.222-0.444-0.888ms |
LOẠI | Tiêu chuẩn |
CHỨC NĂNG SERVO | Điều khiển giảm rung tiên tiến II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ; điều chỉnh tự động, một chạm; Chức năng ổ đĩa cứng, ghi ổ đĩa, chẩn đoán máy, giám sát công suất |
CHỨC NĂNG BẢO VỆ | Ngắt: quá dòng, quá áp tái tạo, quá tải; bảo vệ: quá nhiệt mô tơ servo, lỗi bộ mã hóa, lỗi tái tạo, thiếu điện áp, mất điện tức thời, lỗi quá mức |
HỆ THỐNG LÀM MÁT | Làm mát tự nhiên, mở |
NHIỆT ĐỘ MÔI TRƯỜNG | 0-55°C |
NHIỆT ĐỘ BẢO QUẢN | -20-65°C |
ĐỘ ẨM MÔI TRƯỜNG | Max. 90%RH |
CẤP BẢO VỆ | IP20 |
TRỌNG LƯỢNG | 0.8kg |
[caption id="attachment_18909" align="alignnone" width="500"] Bộ khuếch đại servo Mitsubishi MR-J4-20B.1[/caption]
Đặc điểm chung về dòng Servo MR-J4 Mitsubishi
- Công suất từ 0.1 kW đến 55 kW
- Các dòng servo trong họ MR-J4: MR-J4-A: MR-J4-B, MR-J4W2-B, MR-J4W3-B, MR-J4-B-RJ010
+MR-J3-T10 - Kích thước động cơ được tối ưu hóa, kích thước nhỏ hơn
- Các dòng động cơ của MR-J4: HG-KR, HG-MR, HG-SR, HG-JR, HG-AK, HG-RR, HG-UR, LM-H3, LM-F, LM-K2, LM-U2, TM-RG2M, TM-RU2M. TM-RFM
- Bộ mã hóa vòng quay encoder được cải thiện độ phân giải lên đến 4,194,304 pulses/rev (22bit)
- Bộ mã hóa vòng quay tiêu chuẩn
- Bộ servo từ 0.2 – 7kw được tích hợp điện trở xả, giúp tiết kiệm không gian và hệ thống nhỏ gọn hơn.
- Lịch sử lỗi được lưu lại 16 lỗi gần nhất
- Test các chế độ vận hành giả lập trước khi chạy tải thật
Dải công suất và điện áp:
- MR-J4-A, MR-J4-B : 3 pha 200VAC từ 0.1 đến 37kW
- Servo MR-J4-B4, MR-J4-A4 : 3 pha 400VAC từ 0.5 đến 55kW
[caption id="attachment_19177" align="alignnone" width="500"] Bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-J4-20B.2[/caption]
Thông số kỹ thuật Mitsubishi MR-J4:
Servo amplifier model MR-J4- | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | |
Đầu ra | Điện áp định mức | 3-pha 170 V AC | ||||
Dòng điện định mức [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | |
Nguồn điện mạch chính | Điện áp/ Tần số (Lưu ý 1) | 3-pha hoặc 1-pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz |
||||
Dòng điện định mức [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (Note 9) | 3.8 | |
Điện áp biến động cho phép | 3-pha or 1-pha 170 V AC đến 264 V AC | |||||
Điện áp biến động cho phép | Tối đa ±5% | |||||
Nguồn điện mạch điều khiển | Voltage/frequency | 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz | ||||
Điện áp/ Tần số [A] | 0.2 | |||||
Điện áp biến động cho phép | 1-phase 170 V AC to 264 V AC | |||||
Điện áp biến động cho phép | ±5% maximum | |||||
Tiêu thụ điện năng [W] | 30 | |||||
Nguồn điện Interface | 24 V DC ± 10% (công suất hiện tại yêu cầu: 0.3 A (bao gồm tín hiệu CN8 connector) | |||||
Bên tải giao diện encoder (Note 8) | Nối tiếp tốc độ cao của Mitsubishi truyền thông | |||||
Khả năng tái tạo có thể chấp nhận được của điện trở tái tạo tích hợp [W (Note 2, 3) |
– | 10 | 10 | 10 | 20 | |
Phương thức điều khiển | Phương pháp điều khiển dòng điện/điều khiển xung điện hình sin | |||||
Phanh động | Đặt bên trong (Note 4) | |||||
Chức năng bảo vệ | Tắt quá dòng, tắt quá điện áp tái tạo, tắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ điện áp thấp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi quá mức, cực từ bảo vệ phát hiện, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính | |||||
Điều khiển vòng kín hoàn toàn | Có sẵn trong thời gian tới | |||||
Tính năng an toàn (Note 10) | STO (IEC/EN 61800-5-2) | |||||
An toàn | Chứng chỉ cơ bản by CB | EN ISO 13849-1 Category 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 | ||||
Hiệu suất phản hồi | 8 ms hoặc ít hơn (STO đầu vào OFF → energy shut-off) | |||||
Kiểm tra đầu vào xung (STO) (Note 7) | Kiểm tra tần số xung: 1 Hz to 25 Hz Kiểm tra thời gian tắt xung: Tối đa 1 ms |
|||||
Thời gian trung bình dẫn đến sự cố nguy hiểm (MTTFd) | 100 năm | |||||
Phạm vi chẩn đoán trung bình (DCavg) |
90% | |||||
Xác suất nguy hiểm Thất bại mỗi giờ (PFH) |
1.01 × 10-7 [1/h] | |||||
Cổng kết nối | USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2) | |||||
Tuân thủ các tiêu chuẩn | Chứng chỉ CE | LVD: EN 61800-5-1 EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||
Chuẩn UL | UL 508C | |||||
Cấu trúc (IP rating) | Natural cooling, open (IP20) | Làm mát, open (IP20) | ||||
Close mounting | Possible (Note 6) | |||||
Trọng lượng [kg] | 0.8 | 0.8 | 1 | 1 | 1.4 |
[caption id="attachment_19175" align="alignnone" width="500"] Bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-J4-20B.2[/caption]
Dòng MR-J4-…B Kết hợp động cơ Servo Motor:
Servo amplifier | Rotary servo motor | Linear servo motor (primary side) (Note 1) | Direct drive motor |
MR-J4-10B | HG-KR053, 13 HG-MR053, 13 |
– | – |
MR-J4-20B | HG-KR23 HG-MR23 |
LM-U2PAB-05M-0SS0 LM-U2PBB-07M-1SS0 |
TM-RFM002C20 |
MR-J4-40B | HG-KR43 HG-MR43 |
LM-H3P2A-07P-BSS0 LM-H3P3A-12P-CSS0 LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-U2PAD-10M-0SS0 LM-U2PAF-15M-0SS0 |
TM-RFM004C20 |
MR-J4-60B | HG-SR51, 52 | LM-U2PBD-15M-1SS0 | TM-RFM006C20 TM-RFM006E20 |
MR-J4-70B | HG-KR73 HG-MR73 |
LM-H3P3B-24P-CSS0 LM-H3P3C-36P-CSS0 LM-H3P7A-24P-ASS0 LM-K2P2A-02M-1SS1 LM-U2PBF-22M-1SS0 |
TM-RFM012E20 TM-RFM012G20 TM-RFM040J10 |
MR-J4-100B | HG-SR81, 102 | – | TM-RFM018E20 |
MR-J4-200B | HG-SR121, 201, 152, 202 | LM-H3P3D-48P-CSS0 LM-H3P7B-48P-ASS0 LM-H3P7C-72P-ASS0 LM-FP2B-06M-1SS0 LM-K2P1C-03M-2SS1 LM-U2P2B-40M-2SS0 |
– |
MR-J4-350B | HG-SR301, 352 | LM-H3P7D-96P-ASS0 LM-K2P2C-07M-1SS1 LM-K2P3C-14M-1SS1 LM-U2P2C-60M-2SS0 |
TM-RFM048G20 TM-RFM072G20 TM-RFM120J10 |
MR-J4-500B | HG-SR421, 502 | LM-FP2D-12M-1SS0 LM-FP4B-12M-1SS0 LM-K2P2E-12M-1SS1 LM-K2P3E-24M-1SS1 LM-U2P2D-80M-2SS0 |
TM-RFM240J10 |
MR-J4-700B | HG-SR702 | LM-FP2F-18M-1SS0 LM-FP4D-24M-1SS0 |
– |
Liên hệ nhà phân phối chính hãng servo Mitsubishi tại Việt Nam
Công ty TNHH DreamFA Vina
doanh nghiệp Hàn Quốc - Giá luôn tốt - Dịch vụ chuyên nghiệp 24/7
Servo – PLC – Inverter – Cc-Link – Robot – Reducer – Harness – Sensor – UPS
—————————
Add: Tầng 17, Tòa nhà Charmvit, Số 117 Trần Duy Hưng, Phường Trung Hòa, Quận Cầu Giấy, Hà Nội
Hotline/ Zalo: 0836 356 077
Tel: 0243 350 0075 – 0243 350 0074 – 0243 350 0073
Email: dreamfa000@gmail.com
Youtube: FAMALL channel
Liên hệ: